这首诗作于唐大历元年，当时诗人流寓夔州。这首是诗人瞻拜武侯祠而抒发的感慨，高度赞颂了诸葛亮衷心辅佐蜀汉，“鞠躬尽瘁，死而后已”的献身精神。